A fuvarozás dokumentumai három fő csoportba sorolhatók:
- Személyes okmányok
- Gépkocsiokmányok
- Az áru, illetve a rakomány okmányai
1. A személyi okmányok egyik része – személyi igazolvány, lakcímkártya – személyazonosításra szolgál, másik része a feladat ellátásra jogosít fel: jogosítvány, ADR-igazolvány, munkaszerződés, a gépjármű vezetésére vonatkozó meghatalmazás, TAJ-kártya.
2. A gépkocsi okmányai a jármű közúti használatához szükséges: a forgalmi engedély, a külföldön nélkülözhetetlen nemzetközi biztosítási zöldkártya.
3. A rakomány papírjai a rakományjegyzék, a mérlegjegy, ADR-utasítás és különleges utasítások, speciális áruk szállítási engedélye, például állatszállításhoz, növényszállításhoz.
A számla vagy szállítólevél igazolja az áru eredetét, értékét, megjegyzéseket, az unión kívülre fuvarozás vagy szállítás esetén pedig a kísérő vámokmányok.